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简答题在内禀方程中，an是怎样产生的？为什么在空间曲线中它总沿着主法线的方向？当质点沿空间曲线运动时，副法线方向的加速度ab等于零，而作用力在副法线方向的分量Fb一般不等于零，这是不是违背了牛顿运动定律呢？
  • 由于自然坐标系是以轨道切线、主法线和副法线为坐标系，当质点沿着轨道曲线运动时，轨道的切线方向始终在密切平面内，由于速度方向的不断变化，产生了an沿主法线方向且指向曲率中心。在副法线方向不存在加速度分量，ab等于零，这并不违背牛顿运动定律，因为在副法线方向作用的主动外力不一定为零，但可做到ΣFb=0，即所有外力之和在副法线方向平衡。

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