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简答题计算下列情形下系统的动量矩。 1.圆盘以ω的角速度绕O轴转动，质量为m的小球M可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时小球以相对于圆盘的速度Vr运动到OM=s处（图a）；求小球对O点的动量矩。 2.图示质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A，质心为C，且AC=e；轮子半径为R，对轮心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅垂线上（图b）。 （1）当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对B点的动量矩； （2）当轮子又滚又滑时，若vA、ω已知，求轮子的动量和对B点的动量矩。

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