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简答题图示调速器由两个质量各为m1的圆柱状的盘子所构成,两圆盘被偏心地是悬于与调速器转动轴相距a的十字形框架上,而此调速器则以等角速度ω绕铅垂直轴转动。圆盘的中心到悬挂点的距离为l,调速器的外壳质量为m2,放在这两个圆盘上并可沿铅垂轴上下滑动。如不计摩擦,试求调速器的角速度ω与圆盘偏离铅垂线的角度φ之间的关系。
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