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简答题图中均质杆AB长l,重力P,A端由1球形铰链固定在地面上,B端自由地靠在1铅直墙面上,墙面与铰链A的水平距离等于a,图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs,铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时,θ角应等于多大?

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