试题详情
- 简答题 如图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰连而成。已知：圆盘半径为r、质量为M，杆长为l、质量为m；在图示位置时，杆的角速度为ω 、角加速度为α，圆盘的角速度、角加速度均为零。则系统的惯性力系向定轴O简化后，其主矩为（）
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