A、作用在质点系上所有外力的矢量和必恒等于零；

B、开始时各质点的初速度均必须为零；

C、开始时质点系质心的初速度必须为零；

D、作用在质点系上所有外力在该轴上投影的代数和必恒等于零，但开始时质点系质心的初速度并不一定等于零。