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简答题曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。如曲柄的角速度ω=8rad/s，且OA=25cm，DE=100cm，若当B、E两点在同一铅垂线上时，O、A、B三点在同一水平线上，∠CDE=90°，求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

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