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多项选择题若不计摩擦，下述说法正确的是（）

A、固定铰支座的约束力不作功

B、光滑铰链连接处的内力作功之和为零

C、作用在刚体速度瞬心上的力不作功

D、刚体及不可伸长的柔索，内力作功之和为零

  • A,B,D

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