试题详情
- 简答题如何利用三频数据构建消二阶电离层影响的线性组合观测量?
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双频改正技术只能消除电离层延迟误差的一阶项,如果要达到优于厘米级的精度,理论上必须对延迟误差的二阶项进行改正,由于系统中增加了第三个导航频率,多了以一个观测量,故可以将电离层延迟误差改至二阶项。
GPS三频伪距观测值至二阶项的电离层延迟改正量为:
GPS三频载波相位观测值至二阶项的电离层延迟改正量为:
可以有效避免遭受电磁干扰和攻击,实现无源定位,而定位精确度更是得以大大提高,由“北斗一号”的十米精确到“厘米”之内。
“北斗二号”投入运营之后,除了广泛用于军队之外,还将广泛应用在气象、交通、环境监测等领域,而在当前国内导航市场正处于高速发展时期阶段,与GPS相比有着显著优点的“北斗二号”如何尽快、尽好的投入民用,让技术转化为效益,值得有关方面深切考虑。
单历元模糊度分解算法
针对不存在先验信息时常规GPS单历元数据处理中存在的问题,提出了一种新的GPS整周模糊度单历元算法。该算法先采用一个历元的码观测值进行最小二乘定位,求取初始模糊度,并根据解的中误差来构造模糊度原始搜索空间,再采用两种不同线性组合的扩波方法进行模糊度变换,使原模糊度的搜索空间变小。在模糊度的新搜索空间确定后,通过线性组合的逆变换求取模糊度N1及N2,并以模糊度函数法进行真值的搜索,实现单历元解算。
模糊度单历元求解的算法思想:
模糊度搜索空间的构成
基于线性组合的模糊度变换
N1及N2模糊度的确定
所提出的算法仅采用一个历元的码和相位观测值进行双差模糊度的分解和基线解算,因此避免了GPS载波相位数据中的周跳探测与修复问题,使整个GPS数据处理过程的计算量相对减少。
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