试题详情
- 简答题CAN总线仲裁的原则和原理是什么？
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（1）仲裁的原则：通过标识符ID（11位或29位）和RTR位确定数据的优先级，具有最高优先权的数据首先发送。
（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器。 关注下方微信公众号，在线模考后查看
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