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简答题简述光电编码器式传感器的工作原理和主要特点。
  • 光电编码器式传感器主要由旋转孔盘和光电器件组成。
    它的输出是与孔盘转角或转角增量成正比例关系的脉冲信号，通过对脉冲信号计数，即可测定孔盘转过的角度。光电编码器式传感器又分为绝对式和增量式，前者转角范围小于360º，用于低速端角位置测量；后者无转角范围限制，可用于高速端角位置测量或转速测量。
    光电编码器式传感器的主要特点是测量精度高；输出量为脉冲信号，抗干扰能力强；可以同时用于位置和速度的测量，使用方便；但高精度的光电编码器价格比较贵，成本高。

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