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简答题机构的定义什么，组成机构的构件与运动副有哪些？
  • 机构是由多个构件通过运动副相连的，且具有确定的相对运动的运动链。机构包含原动件（1～2个）、从动件（多个）、机架（1个，但可在多个位置）。平面运动副分低副和高副，低副有转动副和移动副，髙副有齿轮副、凸轮副、滚动副。

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