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简答题如何用试探法来确定PID参数？
  • 首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。而积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，再加入适当参数的微分校正以保证系统和稳定性和快速性。如此循环达到理想的性能指标

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