A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡

B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差

C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢

D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用