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简答题匀质细杆重Q、长为l，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一匀质圆柱的中心相连。圆柱重P、半径为R，放在粗糙的地面上，从图示位置（θ=45）由静止开始作纯滚动。求A点在初瞬时的加速度。
  • 以圆柱与细杆为研究质点系。圆柱作纯滚动，可忽略滚动摩擦力偶的影响，只有重力Q作功；细杆作平面运动。受力分析如图，C为AB的瞬心，设A点的瞬时速度为V，Φ为圆柱转动的角度。

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