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简答题计算下图所示压榨机机的机构自由度。
  • 该机构中存在结构对称部分，构件4、5、6和构件8、9、10。如果去掉一个对称部分，机构仍能够正常工作，故可将构件8、9、10上转动副G、H、I、D处带来约束视为虚约束；构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动副，只有其中一个起作用，另一个是虚约束；构件4、5、6在E点处形成复合铰链。机构中没有局部自由度和高副。
    去掉机构中的虚约束，则得到下图中实线所示的八杆机构，其中活动构件数为n=7，机构中低副数Pl=10，于是求得机构的自由度为：


    故该机构具有确定的运动。

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