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简答题为什么一般情况下,串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的,而副控制器选择P作用的?
  • 一般来说,主变量不允许有余差,所以主控制器常选用PI作用,有时对象控制通道容量滞后比较大,为了克服容量滞后,主控制器选择PID作用。在控制过程中,对副变量的要求一般不很严格,允许有波动,所以选P作用的。
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