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简答题比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？选择比例度要注意什么问题？
  • （1）控制器的比例度δ越小，它的放大倍数Kp就越大，它将偏差放大的能力越强，控制力也越强，反之亦然，比例控制作用能力的强弱通过调整比例度δ实现。
    （2）为了减小余差，就要增大放大系数Kp（即减小比例度δ），但这会使系统稳定性变差。比例度越大，过滤过程曲线越平稳，但余差也越大；比例度越小，则过滤曲线越振荡。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的过程，一般地说，若对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，控制器的比例度可以选的小些，以提高系统的灵敏度，使反应快些；反之，比例度就要选的大些以保证稳定。

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