一般有带司机室的拖车（简称A车），无司机室带受电弓的动车（简称B车），无司机室不带受电弓的动车（简称C车）。

A车为一侧贯通式车厢，B、C车为两侧贯通式车厢，A车在司机室一端装设有可开启的乘客紧急疏散装置。城市轨道交通客车车辆在运营时采用动拖结合，固定编组的形式，一般有4辆、6辆、8辆三种编组。