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简答题奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指（），Z指（），R指（）。
  • 开环传函中具有正实部的极点的个数，（或：右半S平面的开环极点个数）；闭环传函中具有正实部的极点的个数（或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）；奈氏曲线逆时针方向包围 （-1，j0）整圈数

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