图示四连杆机构，O<sub>1</sub>B＝l，AB=1.5l_睦霖题库

简答题图示四连杆机构，O₁B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度ω_AB。

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