A、当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；

B、当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；

C、只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关；

D、当刚体绕定轴转动时，惯性力系的主矩的大小等于Jzε。