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简答题设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求：  1）求曲柄、连杆和机架的长度LAB、LBC和LAD；  2）判别该机构是否具有曲柄存在。

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