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简答题说明SRD系统其工作原理。
  • SRD系统采用转速外环、电流内环的双闭环控制结构。转速反馈信号取自位置传感器输出的转子位置脉冲信号，转速调节器ASR根据给定转速Ω*和实际转速Ω的偏差，给出转矩的参考值T*。
    控制模式选择框体现了SRD系统的控制策略，它根据实时转速信号确定控制模式。
    （1）在低速运行时，固定开通角θon和关断角θoff，采用CCC控制。在CCC方式下，实际电流的控制是通过PWM斩波实现的。这时T*可以直接作为电流参考值i*，它与实际相电流i比较形成电流偏差，电流调节器ACR根据电流偏差来调节PWM信号的占空比，PWM信号与换相逻辑信号相“与”并经过放大后控制功率变换器中的功率开关器件开通或关断，从而改变相绕组上的平均电压，实现恒转矩无级调速。
    （2）在高速运行时，采用APC控制，将电流参考值i*取得较高，使电流斩波不再出现，仅由转矩指令T*的增减来决定开通角θon和关断角θoff的大小。

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