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简答题 下列系统各有多少个自由度： 1）在一平面上滑动的粒子； 2）可以在一平面上滑动并可围绕垂直于平面的轴转动的硬币； 3）一弯成三角形的金属棒在空间自由运动。
  • （1）确定平面上运动的粒子需要2个独立坐标，所以自由度数为2； 
    （2）确定硬币的平动需要两个独立坐标，确定转动需要一个坐标，确定硬币位置共需3个坐标，所以自由度数为3； 
    （3）这是一个自由刚体，有6个自由度，其中3个平动自由度和3个转动自由度。

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