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单项选择题非单位负反馈系统,其输出为C(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()。

A、E(S)=C(S)·H(S)

B、E(S)=R(S)·C(S)·H(S)

C、E(S)=R(S)·H(S)-C(S)

D、E(S)=R(S)-C(S·)H(S)

  • D
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