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简答题飞机起落架,尺寸如图a所示,A,B,C均为铰链,杆OA垂直于AB连线。当飞机等速直线滑行时,地面作用于轮上的铅直正压力FN=30kN,水平摩擦力和各杆自重都比较小,可略去不计。求A、B两处的约束力。

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