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简答题在图示的复合轮系中,设已知n1=3549r/min,又各轮齿数为z1=36,z2=60,z3=23,z4=49,z4′=49,z5=31,z6=131,z7=94,z8=36,z9=167,试求行星架H的转速nH(大小及转向)
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