试题详情
- 简答题 已知受控系统传递函数为
，请设计状态反馈阵
，使得闭环极点位于为：λ1=-1.26-j1.29，λ2=-1.26+j1.29，λ3=-20。 （1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型。 （2）求出加入状态反馈阵后闭环特征多项式。 （3）确定希望的闭环特征多项式。 （4）计算其状态反馈阵。
-
关注下方微信公众号，在线模考后查看
热门试题
- 离散系统的状态方程为 （1）是否存在一
- 有离散时间系统如下，求Φ（k）、
- 试求下图系统的模拟结构图，并建立其状态空
- 开环系统的结构如图所示： 试用状态反馈
- 单输入单输出离散时间系统的差分方程为
- 已知系统传递函数阵为试判断该系统能否用状
- 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，
- （1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的
- 已知受控系统的方程为，请设计状态反馈控制
- 系统的模拟结构图为： （1）写出受控系
- 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的
- 已知系统的微分方程为： 试写出其对偶系统
- 试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函
- 已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特
- 传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原
- 已知受控系统状态方程为： 设计状态反馈
- 已知某系统微分方程为： （1）写出系统的
- 已知两个系统S1、
- 由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态
- 已知一单位反馈系统的开环传递函数为 试