试题详情
- 简答题 开环系统的结构如图所示：
试用状态反馈的方法，使闭环系统单位阶跃响应的过渡过程时间ts=5.65秒（Δ=0.02），超调量为σp=4.32%，其中一个闭环特征值为-5。求状态反馈控制律的数学表达式。
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