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简答题在极点配置是控制系统设计中的一种有效方法，请问这种方法能改善控制系统的哪些性能？对系统性能是否也可能产生不利影响？如何解决？
  • 极点配置可以改善系统的动态性能，如调节时间、峰值时间、振荡幅度。
    极点配置也有一些负面的影响，特别的，可能使得一个开环无静差的系统通过极点配置后，其闭环系统产生稳态误差，从而使得系统的稳态性能变差。
    改善的方法：针对阶跃输入的系统，通过引进一个积分器来消除跟踪误差，其结构图是

    构建增广系统，通过极点配置方法来设计增广系统的状态反馈控制器，从而使得闭环系统不仅保持期望的动态性能，而且避免了稳态误差的出现。

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