试题详情
- 简答题设随动系统如图所示，图中K1为综合放大器的传递系数，1/（T1s+1）为滤波器的传递函数，Km/s（Tms+1）为执行电机的传递函数．N（s）为负载力矩，即本*系统的扰动量。要求选择适当的前馈补偿装置GN（s），使系统输出不受扰动影响。
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