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简答题 如图所示机构，曲柄OA=r，AB=b，圆轮半径为R。OA以匀角速度ω0转动。若α=45°，为已知，求此瞬时： ①滑块B的加速度； ②AB杆的角加速度； ③圆轮O1的角速度； ④杆O1B的角速度。 （圆轮相对于地面无滑动）

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