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简答题汽车车厢侧倾时，分局悬架的结构形式不同，车轮外倾角变化有哪几种形式？试分析采用单横臂式独立悬架及双横臂式独立悬架汽车，当车厢侧倾时，由于车轮外倾角的变化对汽车稳态转向特性的影响。
  • 变化形式：保持不变，沿地面测向反作用力方向倾斜，沿地面侧向反作用力作用的相反方向倾斜。
    影响：上横臂短、下横臂长的双横臂独立悬架，大体上保持外侧车轮垂直于地面。对汽车稳定特性影响不大。上、下横臂等长的双横臂（单纵臂）独立悬架的车轮侧倾方向与地面侧向反作用力方向相反，有增大侧倾角（绝对值）的效果，用在前轴增大不足转向，用在后轴则减少不足转向。单横臂独立悬架在小侧向加速度时，车轮侧倾方向与地面侧向力方向相同，有减少侧偏角效果，用在前车轴减少不足转向，后轴则增大不足转向；但在大侧向加速度时，装有单横臂独立悬架的车厢可能被显著提高，出现“举升”现象，内侧车轮离地，外侧车轮逆着地面侧向力方向倾斜，侧偏角增大，用在前车轴增大不足转向，后轴则减少不足转向，汽车操纵稳定性突然变差。

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