A、自由度为零的运动链称为基本杆组。

B、机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。

C、机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。

D、一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。