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简答题判别图所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。
  • E.处的滚子转动为局部自由度，即F’=1；而虚约束p’=0，则n=6，pl=7，ph=1，于是由式（1.2）得
    F.3n–（2pl+ph–p’）–F’=3×6–（2×7+1–0）–1=2
    机构运动确定，为Ⅱ级机构。

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