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简答题 下图为红旗CA7220型轿车制动防抱死系统的组成及布置，试写出组成部件的名称，并说明其工作过程。
  • 1—制动主缸
    2—制动灯开关
    3—电子控制器
    4—电动机
    5—液压调节器
    6—轮速传感器
    制动防抱死系统（ABS）通常是由车轮速度传感器、电子控制器和液压调节器等三部分组成。
    四个轮速传感器分别将各车轮的信号传给电子控制器，经电子控制器运算得出各车轮的滑移率，并根据滑移率控制各轮缸的油压。当滑移率在8%～35%时，车辆的纵向附着力和侧向附着力都较高，将这一附着区域内汽车制动的有关参数预先输入到制动防抱死装置（ABS）的控制系统，控制器可随机地根据实际制动工况进行判断，给执行机构发出动作指令，使车轮的滑移率控制在这一最佳工作范围内，即各车轮制动到不抱死的极限状态。因此，汽车制动时，既不“跑偏”又不“甩尾”。

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