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- 简答题试绘制图n所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手掌8作为相对固定的机架），井计算自由度。 （1）取比倒尺肌作机构运动简图 （2）计算自由度
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- 蜗杆传动的传动比为（）。
- 现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已
- 如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2
- 凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径（）该点
- 机构
- 同一构件上各点的速度多边形必（）于对应点
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- 图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮
- 标准安装的直齿轮机构，理论啮合线总是大于
- 渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆
- 曲柄
- 用切削法加工的渐开线标准直齿轮，会产生根
- 当机械中的生产阻力小于0时，机械会发生自
- 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向（）。
- 机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度
- 平面高副的两构件之间，只允许有相对滑动。
- 曲柄和连杆都是连架杆。
- 在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角
- 为什么不能为了机构紧凑，而任意减小滚子接