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简答题图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际轮廓为一圆,圆心在A点,半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示,lOA=25mm,滚子半径rr=10mm,试问:  (1)凸轮的理论曲线为何种曲线?  (2)凸轮的基圆半径r0  (3)在图上标出图示位置从动件的位移s,并计算从动件的升距h  (4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角,并计算推程中的最大压力角  (5)若凸轮实际廓线不变,而将滚子半径改为15mm,从动件的运动规律有无变化?
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