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简答题简述保守力系拉格朗日方程及其应用条件。
  • （1）拉格朗日方程：，q是广义坐标，q’广义速度；
    （2）求解具有s广义坐标的系统运动问题；
    （3）保守力系、理想约束、几何约束。

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