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简答题频率稳定判据具有哪些特点？
  • （1）应用开环频率特性曲线判断闭环稳定性。开环频率特性曲线可以按开环频率特性绘制，也可以部分或全部由实验方法绘制。当系统的开环传递函数表达式不知道时，就无法用劳斯判据或根轨迹法判断闭环稳定性，这时应用频率稳定判据就很方便。
    （2）便于研究系统参数和结构改变对稳定性的影响。
    （3）很容易研究包含延迟环节的稳定性。
    （4）奈氏判据稍加推广还可用来分析某些非线性系统的稳定性。

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