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多项选择题可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有()

A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时,有时会发生此报警

B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时

C、恢复主板的备份数据时

D、在替换脉冲编码器后

  • A,B,C,D
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