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多项选择题下说法错误的是()

A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器

B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕

C、当控制柜在镜像还原过程中,决不允许掉电

D、逆向运行程序能连续运行

  • A,B,D
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