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简答题什么是自衡特性？具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点？
  • 1）在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。
    2）被控过程输出对扰动存在负反馈。

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