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简答题铁路车辆安全防范、预警系统（即“5T”系统）主要由哪几个系统组成？
  • （1）TADS：货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统；
    （2）TFDS：货车运行故障动态图像检测系统；
    （3）THDS：红外线轴温探测系统；
    （4）TPDS：货车运行状态地面安全监测系统；
    （5）TCDS：客车运行安全监控系统。

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