试题详情
- 简答题简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。
- (1)先用P,再用I,最后再加D;
(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;
(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;
(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;
(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;
(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;
(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。 关注下方微信公众号,在线模考后查看
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