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简答题简述与平台式惯导相比，捷联式惯导的主要特点
  • 1）结构简单，重量轻，便于维护：捷联式惯性导航系统没有“电气机械平台”，减少了由于机电平台结构、线路带来的故障；
    2）可靠性提高：取消机械平台，采用可靠性高的激光陀螺，便于使用余度技术；
    3）对惯性元件和计算机的要求高：因惯性元件直接装在飞机上，要求抗冲击性高；因计算量的加大，要求计算机的字长和运算速度加大；
    4）增加了垂直导航功能：由于陀螺、加速度计直接固定在机体上，因此还能提供沿机体系的角速率和线加速度。

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