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简答题 在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。  （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψmax； （3）用作图法求出最小传动角γmin；  （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？



  • 当固定构件1时，得双曲柄机构
    当固定构件2时，得曲柄摇杆机构
    当固定构件3时，得双摇杆机构
    当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。

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