在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ<sub>1</sub_睦霖题库

简答题 在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ₁=60°，构件1的角速度ω₁等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

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