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简答题图示刻字、成形机构为一凸轮—连杆机构，试分析该组合机构的组合方式，并指出其基础机构和附加机构。若工作要求从动件上点M实现给定的运动轨迹mm，试设计该组合机构。
  • 该组合机构是由两个直动滚子推杆盘形凸轮机构和自由度为2的四杆四移动副机构组合而成。其中，四杆四移动副机构为基础机构，两个自由度为1的凸轮机构为附加机构。机构的组合方式为并联式组合。
    这类组合机构的设计思路如下：首先根据结构空间及要求实现的从动件运动轨迹的范围，确定基础机构的尺寸及凸轮转动中心的位置；然后根据从动件的运动轨迹，求出杆2及杆3的运动规律；最后根据求出的运动规律，设计两个凸轮的廓线。具体设计步骤如下：
    （1）根据生产工艺要求和运动规律，拟定出M点描绘给定轨迹mm的运行路线，如下图中箭头方向所示。然后根据工作要求和轨迹各段的变化情况，不均匀地标出0，1，2...各分点。
    （2）作直角坐标系x0φ和y0φ。坐标x，y分别代表两凸轮从动件的位移，坐标φ代表凸轮转角。将凸轮转动一周的转角2π分为n等分，等分数应等于轨迹mm上的分点数。
    （3）由轨迹mm上各分点分别作0x和0y垂线，再由两个坐标轴线的相应分点分别作其本身的垂线，两组垂线分别相交于点
    （4）用光滑曲线分别连接上述两组交点，即得两凸轮从动件的位移线图x=x（φ）和y=y（φ）。
    （5）根据位移线图，利用反转法原理绘制两个凸轮的理论廓线，而槽凸轮的实际廓线，即为一系列滚子圆的内、外包络线。
    注：从动件复杂的运动轨迹采用凸轮—连杆机构来实现较为简单方便。

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